项目所属领域：

先进制造

产品或服务介绍：

工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用高精密传动减速器。高精密传动减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩，而步进电机在低频运转下容易发热和出现低频振动。对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。精密减速器配合使用伺服电机，在一个合适的速度下运转时，能够精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，在提高机械体刚性的同时能输出更大的力矩。此种减速器是结合RV减速器与谐波减速器的结构特点而研发出一种新型的高精密减速器，其传动原理为当输入轴转动带动双偏心滚轮机构转动，双偏心滚轮机构的转动带动了行星双链轮齿轮的转动从而通过齿圈输出转矩。所以这款减速器可以根据需要完全设计出相同结构，承受不同载荷的减速器，替代了同一台机器人使用两种结构形式的减速器模式。这种新型减速器是一种仅能从输入端向输出端传递动力、反向则自动锁死的减速器产品。

市场分析预测：

中国已成为世界第一大工业机器人需求国，市场发展稳定，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域。随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国转移，我国机器人市场会进一步加大，市场扩展的速度也会进一步提高。